马钧是中国三国时期魏国人，是一位中国历史上并不多见的杰出的机械制造专家。
马钧对机械研究的起步，是从改革织绫机开始的。他看到劳累的织工，起早贪黑地干，几十天才织出一匹绫。于是，他决心改革织绫机。他每天深入织坊，对旧式织机仔细观察，把每个部件机械性能的优劣进行认真比较，经过无数个日夜的刻苦钻研和反复试验，他重新设计出了一种新式织绫机。
新式织绫机改造了开口运动机件，简化了踏具，把原来的织机五十根经线用五十个踏具的繁琐工序，改成十二个踏具。改革后的新织机简单精致，工效提高了四五倍，织出的提花绫锦，花纹清晰，图案奇巧，变化多样，深受人们的喜爱。新织绫机的诞生，促进了当时丝织工业的发展，为家庭手工业织布机的发展奠定了基础。
新式织绫机研制成功后，马钧被封了官，住进了魏国京城洛阳。
在他的住处附近，有一块坡地，很适合种菜。百姓们很想把这块沃土垦成菜园，只因这里地势高，无法引水灌溉而弃为荒地。马钧得知此事后，在公务之余研究了历代的灌溉工具，经过多次试验，设计制造了一种新式的灌溉机械-翻车。
灌溉效率超过了旧式工具百倍。
马钧另一个突出成就，就是复制指南车。辨别方向的工具-指南车的发明，在中国是非常久远的事了。到了东汉，科学家张衡利用机械结构，再造了指南车。可惜，到了三国时，这项创造已经失传。
马钧对传说中的指南车非常感兴趣，他决心把它重造出来。在没有资料、没有模型的情况下，他潜心钻研。不久，运用差动齿轮的构造原理，终于制成了指南车。马钧研制的指南车，在箭弩纷飞、硝烟弥漫的战场上，无论战车如何转动，站在车上的木人的手指，始终指向南方。从此，“天下服其巧也”。
指南车制成不久，有人进献给魏明帝一套叫“百戏”的木偶玩具。魏明帝虽赞其手工的精致及优美的人物造型，却惋其不能动作，便命马钩改制，让它们动起来。
马钧领命后，对这些木偶作了一番细心研究、精心改制。
他用木头做了个原动轮，平放在地上，用水流推其旋转，装置在原动轮上面的木偶奇迹般地动起来，有的击鼓，有的吹策，有的唱歌跳舞，有的投丸掷剑，有的爬绳倒立，还有的春米斗鸡……魏明帝笑逐颜开，对马钩的才技大加赞赏。
马钧用“巧思善改“方法所取得的成就，靠的不是凭空想像，而是他的丰厚学识和潜心实验。
阿尔法趣味数学小课堂：马钧简介
马钧是三国时期杰出的科学家。
马钧字德衡，扶风（今陕西兴平东南）人，小时候家里很穷，生活困难。他读不起书，就注意多看多问，留心观察事物，刻苦钻研。这使他后来能够作出许多创造发明，被人们称颂为“天下名巧”。
马钧很关心劳动人民的疾苦，注意改进工农业生产工具。我国丝织业发展很早。西汉时期，有位名叫陈宝光的人，他的毒子创造了一种织绫的提花机。这种提花机有120综，120蹑（一综控制一组经线，操纵综的踏板叫蹑），虽说比手工好多了，但效率仍不够高，60天才能织一匹绫。到了三国时，有人改进到用50综、50蹑。马钧感到这种绫机用起来还是不方便，便加以改革，一下子将50蹑减少到12蹑，提高了5倍效率。这便在很大程度上促进了丝织业的发展。从此，马钧的名字开始被人们知晓了。
在农业方面，他发明了引水灌溉的新工具——翻车。原来，马钧看到农民灌溉田地，只能一勺一勺地舀水，如果在较高的坡地上种点什么，灌溉起来可就太吃力了。
马钧进行了实地考察，他仔细研究了坡地附近的水源，总结了前人的经验，设计了一种新的提水工具，叫做“翻车”，也就是后来的龙骨水车。这种翻车用起来比较省力，功效却很高。对当时农业的发展起了很大的作用。当时在世界上，翻车也称得上是一种最先进的农业生产工具。
有一天，大将军曹爽在洛阳郊外游览时发现了这一革新成果。曹爽兴致勃勃地下车策马来到马钧用“龙骨水车”浇溉的菜地，结识了这位当时的机械革新家、发明家。从此，马钧的名字和他杰出的才能，深深地映入了曹爽的脑海之中，这为更多的人了解马钧提供了一个重要机会，同时，也为朝廷重用发挥马钧的聪明才智创造了一个良好的条件。
后来，马钧入朝当一名给事中的官。
公元235年，也就是魏明帝青龙三年，马钧在洛阳又有了一项震惊世人的发明。原来，传说在上古时候，黄帝和蚩尤在涿鹿大战，正遇上大雾，难以辨别方向。黄帝发明了指南车，就取得了胜利。又相传在西周初年，越裳氏的使者从遥远的南方来贡纳珍禽，周公怕他回去时迷路，就造了辆指南车送他们。这两件事史书虽有记载，但车的制造方法没有传下来。
有一次，在曹魏的朝房中，一部分官员就到底有没有指南车争论了起来。散骑常侍高堂隆和将军秦朗都认为，古时没有指南车，史书记载不可靠。马钧则认为，古时已有指南车，史书讲的没错，因为就原理来说指南车并不是不能制造的。
这一来给高、秦二人抓住了口实，上朝明，高堂隆和秦朗竞把这件事奉报给明帝曹杈。曹杈当即下旨：“令给事中马钧制造指南车！”
马钧接受的明帝的命令以后，就组织了几位能工巧匠，一边翻阅文献，一边刻苦钻研，过不多久，指南车果然造成了。马钧造的指南车，装有齿轮传动的机械，车走起来，车上木人会自动指示方向。这同利用磁铁制造的指南针不同。
他把造好的指南车献给皇帝，曹睿十分高兴，众官员都交口称赞，就连高堂降和秦郎也不得不表示对马钧的佩服。
指南车造成了，又一个难题摆在面前。
魏明帝接受了贡品中有一套木偶，制作精巧，造型美观，是精美的手工艺品，但美中不足的是，木偶不能自己活动。于是想起西汉时东方朔曾造过木偶人，外饰衣裙，内藏机关，无人操纵，木偶便能翩翩起舞。魏明帝便召马钧来问：“你可以使这些木偶自己活动吗？”
马钧仔细地看了木偶，沉思了片刻，回答说：“能！”魏明帝听了非常高兴，叫马钧把木偶带回去研究改制。
不久，马钧就将一组木偶呈现在皇帝与廷臣面前。机关一动，这组木偶就活动起来，有的打鼓吹箫，有的跳丸掷剑；有的翩翩起舞，有的攀绳倒立；还有百官行署，舂磨斗鸡，很多人物进进出出，热闹非凡，变幻无穷。魏明帝看了心中大喜，围观的人无不连连喝彩，赞叹马钧的绝技。原来，马钧在这台木偶的台板下装上了个原动轮，用水车旋转原动能，木偶均与原动轮关连着，便可做出种种表演，被称作“水转百戏”。这可说是一千七百多年前的机器人，现代机器人的始祖。这不仅在我国古代的木偶戏剧艺术中，是一个卓越的创造；而且也说明马钧在传动机械方面的研究，有突出成就。
马钧的改革与发明很多，对兵器的改进与发明，也颇有贡献。当时，以聪明着称于世的诸葛亮改进制作了一种新式连弩（又称元戎），箭用铁制，长8寸，一次能射出10支，威力比旧式连弩大得多，号称“摧山弩”。
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